 |
Overview
- komunikace fm radio (BiM1)/ Bluetooth (zrejme OEMSPA331, www.spezial.cz/connectblue/bt.html)
- GPS - (zrejme LeadTek LR9552 TTL, Sectron)
- senzory k mereni vzdalenosti - zrejme pres I2C
- akcelerometr - mereni rychlosti, drahy, ... (bud lis3lv02dl - digitalni interface nebo lis3l02al - analog levnejsi)
- aVr ATMega64 (zruseno, bude 2x ATMega8):
- 4x RC servo controller - vystupy na serva (vyuzity 3 - zataceni, plyn/brzda, zpatecka)
- 4x RC servo controller - vstupy z RC prijimace (vyuzity 3 - zataceni, plyn/brzda, zpatecka)
- 4x mereni frekvence - snimani rychlosti otaceni kol
- mereni frekvence - otacky motoru
- mereni teploty motoru (teplomer Pt1000, Farnell: DM-507 order code: 7745655)
- GPIO:
- obrysova/tlumena/dalkova svetla (volba urovni jasu) - PWM
- smerova svetla
- brzdova svetla
- (starter - motor)
- (starter - zhaveni)
- (ventilator - chlazeni)
- mereni napeti baterie
- mereni mnozstvi paliva
HW koncepce
ATMega8 no.1
- komunikace po I2C
- 4x RC servo in
- 4x RC servo out
- 6x mereni frekvence
ATMega8 no.2
- komunikace po I2C
- mereni teploty motoru
- mereni mnozstvi paliva
- mereni napeti baterie
- obrysova/tlumena/dalkova svetla - PWM kanal
- smerova svetla
- brzdova svetla (- PWM kanal)
- (starter - motor) - ON/OFF
- (starter - zhaveni) - PWM
- ventilator - chlazeni - PWM
SBC9200
- pres I2C
- ATMega no.1
- ATMega no.2
- akcelerometr
- debug UART
- UART1
- UART2
Komunikacni protokol
komunikace přes BACNet over MS/TP (RS-485 / 232)
- vystup na servo plyn/brzda = 0..100% 1B
- vystup na servo zataceni = -50..0..50% 1B
- otacky kol = 0..255 4x 1B
- otacky motoru = 2B
- akcelerace, x y z = kazda 12b 6B
- teplota motoru = 1B
- mnozstvi paliva = 1B
- pozice - sirka, delka = 2x 4B
|
|
|
|
|
